A Hamburger Hafen und Logistik (HHLA) és a Fraunhofer Center for Maritime Logistics and Services (CML) lezárta a "Pin Handling mR" projektet.
A robotot a HHLA Container Terminal Tollerort (CTT) konténerterminálon tesztelték üzemi körülmények között. A rendszert egy olyan feladat elvégzésére fejlesztették ki, amelyet jelenleg kézzel végeznek: a zárócsapok elhelyezése és beállítása a konténer mérete és helyzete alapján. Ezek a csapok elengedhetetlenek a konténerek vasúti kocsikon való rögzítéséhez, és a rakomány konfigurációjától függően változnak.
A mágneses megfogóval felszerelt és a HHLA Sky által kifejlesztett rendszerrel vezérelt robotegység képes önállóan mozogni a konténervonatok mentén. Azonosítja a csapok helyét, elvégzi a szükséges pozicionálást, és jelentést tesz a központi vezérlőrendszernek. A rendszerelemeket először szimulációkban és ellenőrzött laboratóriumi környezetben tesztelték, mielőtt a terminálon kipróbálták volna.
Műszaki tervezés és koordináció
A Fraunhofer CML vezette a robotmegoldás tervezését és integrálását. A feladat magában foglalta a hardver kiválasztását, a rendszerarchitektúrát és a teljes rendszerintegrációt. A szoftver egy robot operációs rendszer (ROS) keretrendszeren alapul, amelyet a tűkezelési folyamat speciális követelményeihez igazítottak.
A HHLA a projektet több leányvállalat, köztük a HHLA Sky, a Metrans, a Hamburg Port Consulting (HPC) és a CTT terminál csapatának együttműködésével koordinálta. A projekt ezt a hálózatot használta fel a terminál munkafolyamatainak a kialakulóban lévő automatizálási technológiákhoz való igazítására.
További fejlődési útvonal
A kutatási szakasz 2025. április 1-jén a CTT-ben tartott bemutatóval és élő bemutatóval zárult. Bár a technológia még nem került operatív alkalmazásra, az eredmények keretet biztosítottak a jövőbeli iterációkhoz. A lehetséges további fázisok a kísérleti rendszerről a gyártásra kész rendszerekre való áttérést célozhatják meg, a költséghatékonyságra és az operatív integrációra összpontosítva.
Az IHATEC finanszírozási program támogatja az innovációt a kikötői logisztikában, különösen az autonóm és automatizált rendszerek terén. A projekt hozzájárul a mobil robotikai alkalmazások feltárásához a vasúti műveletekben, különösen a terminálkezelés és a vasúti áruszállítási logisztika közötti kapcsolódási ponton.
